audio ampの 歪修正回路 ：歴史
1.
安藤博の「中和（ニュートラライゼーション）」特許
1910年代〜1920年代、三極真空管を高周波増幅させると、内部の電極間容量（プレート・グリッド間）を介して出力信号が入力に戻り、激しく異常発振（発振歪み）を起こすのが世界共通の最大の課題でした。
安藤博は1919年（大正8年）という極めて早い段階で、「電極間の容量を、外側に組んだ回路（ブリッジ・逆位相回路）によって相殺（中和）して発振を止める」という画期的な「中和増幅回路」を発明し、日本で特許を出願・取得しました（特許第80948号など）。
後にベル研からNFB特許で1932年に出願され、ベル研の認可に至るまで5年かかった。
ユニパルス真空管展示室 を覗くと詳しいよ
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2
抵抗ブリッジを利用した最古の特許。 「ベル研エンジニア」 ハロルド ブラック氏。
「ブリッジ回路で歪キャンセル」はIRE 1931年規定以前の発想。アンプ動作についての認識が業界で一致していない時に これを思いついたのは凄いわ。アンプの記号が三角形ってのはいまもお同じだわ。
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3
そこでブラックがさらに研究を重ね、1927年に考案したのが負帰還（Negative Feedback）です。出力をひっくり返して（逆位相で）入力に戻すというこの手法は、回路が多少変動しても自動的に歪みを抑え込み続ける圧倒的な安定性を持っていました。
306個の実機をならべて実証実験し、これの包括的な基本特許が登録されたのが1937年です。
オイラも名前だけは知ってる Nyquist stability criterion
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4
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5
QUADのピーター・ウォーカー氏が 論文冒頭に紹介しておるように、ベル研のハロルド ブラック氏の高周波回路でのNFB技術（US2102671A）から hintを得て audio展開したと書いてある。
「class B と 電流帰還制御」が特徴。
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6
1982年公開のサンドマン博士のclass s。
「ベル研エンジニア」 ハロルド ブラック氏は ブリッジ回路2組であったが、上手に1つにした。
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ベル研のエンジニアのおかげで RFと AF NFB技術は普及した。
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