モータードライブは1970年頃から定電流駆動が標準になっている。これは山本氏も気ついていた。
レコードのターンテーブルがダイレクトドライブ（ＤＤ方式）になって発売された時点で技術は確立されている。1970年にTechnics（テクニクス）が世界初の業務用モデル「SP-10」を発売したのが始まり
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ref端子でのΔＶを受けて電流が増減する。
時間遅れについてはDATA SHEETに載っている。 モータードライブICの応答性は 通常のパワーアンプに比べて格段に速い。
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電流帰還制御のパワーアンプとして知られているTDA7072A.
電流制御でスピーカーを鳴らすには このICが簡単。
製作例として RK-303 :2024年8月リリース
YouTube: TDA7072A moter btl can drive stereo speakers
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電流制御半導体 TDA7073の音
YouTube: TDA7073A moter btl can drive stereo speakers like TDA7072A.